控制台

舞台机械控制系统

技术参数：

1.舞台机械控制系统包括动力柜、控制柜、变频器、控制系统等电气元器件，控制系统包含位于舞台机械控制室的控制台等设备；

2.舞台机械控制系统是非标定制系统，主要包括以下内容（但不限于）：

3.为工程项目专业定制的舞台机械设备设计的PLC控制体，集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器；

4.工控计算上位机具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面；

5.变频器可以实现基于集成以太网的快速设备更换，有嵌入式编码器接口与闭环控制应用；变频器可以通过独有的闭环零速悬停功能实现设备高精度的闭环控制，有速度调节、故障自诊断、自适应控制、防止误操作及射频干扰抑制等功能；

6.台上机械设备采用变频器切换控制，可同时运行吊杆设备（可定制同时运行吊杆数量）；台下机械设备采用一对一变频控制。

7.系统配置独立的性能可靠的安全管理系统，安全管理系统采用冗余设计，有效地对系统安全进行控制管理，系统根据不同要求对运动设备采取0类停车，1类停车和2类停车管理；安全管理系统有紧急停车逻辑控制，各类急停开关状态检测及急停恢复功能，并对安全事件记录设备消息日志；

8.(舞台机械控制台)系统控制站和PLC主控制器间通过以太网连接，网络速率100MBPS；PLC各机架、基于网络接口的profinet总线协议连接，网络速率100MBPS；网络容量多于控制器数量并且预留超过10%以上的扩充余量；网络数据传输速率满足系统控制的实时性要求；

9.舞台机械系统操作控制终端：主控制台（台下机械和台上机械可共用）；

10.控制系统采用位置闭环、速度闭环双闭环控制，可以检测所有升降位移，升降位置可以预先设定，可以控制升降到指定位置，位移误差为±3mm，多台集控位移误差为±5mm；各设定位置可以按场景记忆和调出；

11.计算机模式分为装台模式和演出模式，同时能实现设备参数配置、应急操作、各设备状态监控和故障的实时报警；装台模式：编辑设备运行参数，可针对设备设置其运行速度、延时时间、往返等参数；演出模式：针对编辑好的场景完成设备的指定运行；状态指示：各设备的运行状况指示和命令指示；功能包括剧目场景管理、编组管理、用户管理、设备管理、状态查询、日志管理等功能；控制系统在装台模式下可一键设置多个设备的目标位置；

12.控制系统对于位移累计误差有修正功能，系统通过归零或设定零点偏移消除累计误差；

13.控制系统有各种故障提醒及诊断功能：电源过压、欠压、电机堵转、缺相、过流等故障信息以及吊杆高度、限位状态等运行参数能返回至控制界面，操作人员能及时了解系统运行，操作方便、便于检修；

14.支持对设备进行分类，可以分别查看不同类型设备状态；有全局设备的位置、速度、限位等运行状态监控功能，支持显示设备状态信息、报警信息和以3D图显示的设备排布位置信息；

15.在自动方式下，调速设备有备场景返回功能；有时间运行功能，可通过输入设备运行时间，使得设备在规定时间点到达设定位置；

16. 台上机械、台下机械可选择共用操作台，为了方便与其他灯光音响等系统的相互触发，控制台具备外部触发功能，具备DMX触发功能、时间码触发功能；

17. 舞台机械控制系统具有不同种类间设备、不同电机功率、不同机械设备减速比的调速轴同步运行情况反馈；

18.控制台（主控制台、移动控制台）用于对整个舞台机械设备进行集中监控，是控制与操作系统的管理中心；主控制台有对场所内所有舞台机械设备进行控制与操作的功能（如预选择、运动参数需要而提供的工程组态功能）；操作台还有急停链路具备安全设计，急停的解除需要配合手动复位操作；

19.移动控制台由移动式计算机和急停等操作元件组成，操作人员在设备附近或能够观察到设备大部分运动过程的地方进行操作，方便装台和彩排或急操作使用；可以控制舞台内的所有舞台机械设备的运行，可实现设备的运行方式选择，演出剧目和场次的选择，自动和手动控制，联锁控制，急操作，运行、报舞台侧台面等不同位置移动，便于舞台设备的调试和灵活操作；

19.控制台包含21寸宽视角触摸屏一台、21寸LED显示器一台、标准键盘、光电鼠标和两组手动介入操作装置、HDMI、网口、USB接口、VGA接口等；

20.控制台包含手动控制、程控控制二种控制方式；在手动控制方式下，可通过触摸屏选择被控制的设备；由控制面板的推杆或按钮进行舞台设备的单控或集控；在程控方式下，可通过上位机软件实现对舞台设备场景的编制和监控；

21.为了方便与灯光音响等其他系统的相互触发，控制台设有外部触发功能，有DMX触发功能、时间码触发功能；

22.舞台机械控制系统有载荷安全监测功能，可以在操作台、无线平板上实时查看机械设备载荷情况；载荷安全监测系统数据显示支持表格化、柱状图等显示方式；当机械设备载荷超过设定载荷设定值上限时，载荷安全监测系统立即报警并将运行中的机械设备实现安全停车。